Det finnes begge deler. Du kan få VPS med Cpanel etc, også managed VPS. Det koster jo mer, men vel verdt det dersom du verdsetter din egen tid vil jeg tro.
Andre VPSer du installere f.eks. Ubuntu eller CentOS etc. selv, og for eksempel legge in ZPanel, som er gratis og open source. CPanel, som man tar for gitt ved delt hosting koster gjerne XX$ i mnd, men ZPanel er kurant det òg.
Jeg er ikke den som har mest erfaring med dette, men sikkert mange her inne som kan hjelpe deg.
Her ser du hvordan du installerer ZPanel: